Da estação de trem, todos os dias, à meia noite, começam a s...

Da estação de trem, todos os dias, à meia noite, começam a sair os trens das linhas A, B e C. Sabendo-se que os trens da linha A partem de 30 em 30 minutos; os trens da linha B, de 20 em 20 minutos e os trens da linha C, de 10 em 10 minutos, pergunta-se:
De quantos em quantos minutos os três trens partem juntos da estação ?