Em relação à gerência de projetos, no gerenciamento do tempo...

Em relação à gerência de projetos, no gerenciamento do tempo, a técnica que é utilizada pelos programadores quando utilizando uma programação orientada a objetos, em que os programadores podem começar a escrever o código de vários módulos ao mesmo tempo, desconsiderando uma ordem sequencial, e antes do término da fase de projeto, é conhecida como: